计算图像梯度高斯函数的一阶导数-Canny算子详解
计算图像梯度：高斯函数的一阶导数
高斯函数的一阶导数(Derivative of Gaussian)
可以很近似地满足以下三条边缘检测最优准则：
好的边缘检测性能：Good detection
对边缘的响应大于对噪声的响应
好的定位性能：Good localization
其最大值应接近边缘的实际位置
低的错误检测率：Low false positives
在边缘附近只有一个极大值点
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