系统按能控性与能观性分解-现代控制理
三、系统按能控性与能观性分解
能控性分解把系统分成能控子系统和不能控子系统
能观性分解把系统分成能观子系统和不能观子系统
如果把这两种分解先后应用到同一个系统上，将把系统分解成四个子系统
它们分别是能控且能观，能控但不能观，不能控但能观，不能控且不能观四个部分
对于下按能控性分解后按能观性分解的总结构分解表达式如下
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