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上传时间: 2021-11-15 14:47:41
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文件大小: 3.47MB
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7、电机抱闸状态检查
8、电机噪音检查
动态检查:查看运动坐标是否准确,是否出现刹车不及等状况
静态检查:查看静止时机器人本体是否有晃动等状况
2轴齿轮箱下方有刹车试验板(左图红圈处),六个按钮从左到分别为1至6轴,按下刹车实验板上对应的各轴按钮,将松开该轴刹车,在机器人刹车异常,或无法移动,需进行手动移动维修时,先保护好各轴,方可按下此刹车实验板上的按钮。其他情况下切勿触摸按动此按钮,否则会导致各轴自由运动、坠落的安全事故。
在电机低速运转时,耳听各轴电机是否有异音。
三、油品更换
1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期