求解两点边界值问题步骤-变分法及其在最优控制中的应用

变分法最优控制

求解两点边界值问题步骤由控制方程（1.6.11）求得 U=U[X(t)，(t)，t] （1.6.14）将式（1.6.14）代入规范方程（1.6.9）和（1.6.10）消去其中的U(t)，得到（1.6.15）（1.6.16）利用边界条件（1.6.12）和（1.6.13）联立求解方程（1.6.15）和（1.6.16），可得唯一确定的解X(t)和(t)。将所求得的X(t)和(t)代入式（1.6.14）中，可求得相应的U(t)。

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