矢量积的方法-机器人雅可比矩阵
一、矢量积的方法
(1) 对于移动关节i，则
(2) 对于转动关节i，则
式中， 表示手爪坐标原点相对坐标系{i-1}的位置矢量在基坐标系{0}中的表示，即 ； 是坐标系{i-1}的z轴单位矢量（在基坐标系{0}中表示）。
文件下载
评论信息
其他资源
- Qt5加载百度离线地图实例
- 串口收发程序，可在两台电脑之间进行文件传输
- 51单片机C语言实现GPRS通信
- SATI3.2 软件+手册+参考文献
- Twitter数据集 大数据分析
- DePAMEF基于融合的图像去雾代码
- 全球国家字典表（有代码）
- 基于Google Maps API的WEBGIS设计与实现
- c#入门经典 第5版 高清PDF+code
- 矩阵分析学习指导
- Winform 设置messageBox弹出窗体的button的text
- ISO14229完整版（1-6）
- 科大讯飞语音识别java版本demo
- simsun.ttf、simheittf.ttf 字体库文件
- 电商广告投放明细_淘宝商城.xls
- RSPTW09-09-01-C01 R61581 Application Note.pdf
- Flyme5 ROM固件内置软件提取固件解包系统解压工具.rar
- VIsionpro程序编写
- 基于LabVIEW2013的远程多点温度测控系统设计
- 使用C#实现爬虫
- springCloud+security+oauth+zuul
- 蓝牙串口调试助手源码（android BluetoothSPP）
- 集成“3S”技术的森林防火决策支持系统研究
- 工商局票据管理系统（VFP）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明