根轨迹的模值条件与相角条件-自动控制原理--胡寿松第五版PPT

胡寿松

根轨迹的模值条件与相角条件 -1 j=1 m n 1 + K* = 0 ∏ ∏ ( ( s s - - zj pi ) ) i=1 ∑∠(s-zj) －∑∠(s-pj) = (2k+1) π k=0, ±1, ±2, … j=1 i=1 m n j=1 m n K* = 1 ∏ ∏ ︱ s s - - zj pi ︱︱︱ i=1 j=1 ∏ ︱ s - zj ︱ ∏ s - pi ︱︱ i=1 m n K* = 相角条件: 模值条件: 绘制根轨迹的充要条件确定根轨迹上某点对应的K*值

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