电机的基本运动方程-直流伺服电机及其驱动技术
2．电机的基本运动方程
式中 T—电机转矩, 单位为[Nm]；
Tf—负载转矩，单位为[Nm]；
J—电机转子及负载的转动惯量，单位为[Kgm∧2]；
Θ—电机位置，单位为[rad]
电机的基本运动方程指出电机转矩、转速之间的关系。
在负载一定条件下，只有改变电机转矩才能改变电机转速。
当电机转矩大于负载转矩时，电机产生加速运动；
当电机转矩小于负载转矩时，电机产生减速运动；
当电机转矩等于负载转矩时，电机恒速运动。
电机及负载转动惯量是影响速度变化的另一主要因素
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