异常负载检测-web vulnerability scanner v8

2.9 异常负载检测 概要 在机械的碰撞和刀头的不良、损伤等情形下，伺服电机、主轴电机与通常的进给、 切削等相比，将承受更大的负载扭矩。本功能是这样一种功能，它检测电机要承 受的负载扭矩，将其作为推定负载扭矩经由 CNC 传递给 PMC，同时在检测出比 参数中所设定的扭矩更大的负载扭矩时，为尽量减少对机械的损伤，尽快使伺服 电机、主轴电机停止，或者使得电机沿着参数中所设定的、与前进方向相反的方 向返回相当于某一适当量。（仅返回适当量的功能，只对伺服电机有效。） 解释 本功能中所说的异常负载检测功能分为如下。 ① 推定负载扭矩输出功能 CNC 时刻计算电机的扭矩中排除了加/减速所需的扭矩后的推定负载扭矩。 将推定负载扭矩输出功能设定为有效时，即可由 PMC，通过窗口功能读取 该数据。 ② 异常负载检测报警功能 该功能是这样一种功能，它在负载扭矩为比参数中所设定的值更大的值时， 使电机停止，或者使电机朝着与前进方向相反的方向返回相当于沿着参数中 所设定的返回量，CNC 输出报警。 （使电机朝着与前进方向相反的方向返回的功能，只对伺服电机有效。） ③ 异常负载检测组功能 将伺服轴分为任意的组，通过推定负载扭矩输出功能而得到的负载扭矩为比 参数中所设定的值大的值时，立即使电机停止。此时，在使由参数设定在相 同组中的所有轴（包含组号中设定了 0 的轴）立即停止后，置于互锁状态。 此外，在参数(No.2103)中设定了值的情况下，使得电机沿着与前进方向相反 的方向返回所设定的返回量后，将相同组的所有轴都置于互锁状态。 注释 异常负载检测报警功能和异常负载检测组功能通过参数 ANA(No.1804#5)来进行选择。 这两个功能不能同时使用。 另外，通过使用异常负载检测功能的参数 ABDSW(No.2215#5)以及异常负载检测 忽略信号 IUDD1～IUDD5，还可以将仅以特定轴为对象的异常负载检测 设定为无效。（但是，仅对伺服电机有效。）