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上传时间: 2022-05-16 23:06:05
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文件大小: 609KB
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文件类型: PPT
三、线性跟驰模型的稳定性
非自由行驶的车队,在受到刺激后会向后传递运动状态。但当刺激很小时,这种传递很快就会消失;当刺激很大时,这种传递会有扩大化的趋势,甚至会造成追尾,以至打破了车辆的正常运行。只有当刺激是某一数值时,这种状态变化才能稳定地传递下去。
定义:C=λT,称为反映车头间距变化的特征参数。(认为车头间距的变化与反应时间和反应强度大小有关)
研究表明,当C=1/2时,车头间距是摆动的,但其变化也是衰减的,车队是稳定的。当C>1/2时,车头间距是摆动的,而且向后的传递是增大变动幅度的,最终将导致发生追尾事故。因此,C=1/2是车队稳定与不稳定的判断界限。