广义逆矩阵伪逆-机器学习综述
广义逆矩阵（伪逆）
若A为非奇异矩阵,则线性方程组Ax=b的解为
其中A的A的逆矩阵 满足 (I为单位矩阵)。若A是奇异阵或长方阵, x=A+ b。A+叫做A的伪逆阵。
1955年R.彭罗斯证明了对每个m×n阶矩阵A,都存在惟一的n×m阶矩阵X，满足：①AXA=A；②XAX=X；③(AX)*＝I；④(XA)*＝I。通常称X为A的穆尔-彭罗斯广义逆矩阵,简称M-P逆，记作A+。
在矛盾线性方程组Ax＝b的最小二乘解中, x=A+b是范数最小的一个解。
在奇异值分解SVD的问题中，将继续该话题的讨论。
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