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上传时间: 2022-01-08 10:17:12
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文件大小: 1.3MB
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文件类型: -
四月标签生成
在自定义布局中生成AprilTags。
生成21h7圆形标签系列的示例用法:
$ ant
$ java -cp april.jar april.tag.TagFamilyGenerator circle_9 7
然后在将输出复制到源文件夹之后生成c代码和标记图像:
$ ant
$ java -cp april.jar april.tag.TagToC april.tag.TagCircle21h7
$ java -cp april.jar april.tag.GenerateTags april.tag.TagCircle21h7 .