apriltag-generation:在自定义布局中生成AprilTags-源码

Java

四月标签生成在自定义布局中生成AprilTags。生成21h7圆形标签系列的示例用法： $ ant $ java -cp april.jar april.tag.TagFamilyGenerator circle_9 7 然后在将输出复制到源文件夹之后生成c代码和标记图像： $ ant $ java -cp april.jar april.tag.TagToC april.tag.TagCircle21h7 $ java -cp april.jar april.tag.GenerateTags april.tag.TagCircle21h7 .

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