RobotMediator:允许通过 Internet 控制 iRobot Create 的 Android 应用程序-源码

机器人调解员 RobotMediator 是一个 Android 应用程序，它允许从具有 Internet 连接和 USB 连接器的 Android 设备通过 Internet 控制 iRobot Create。 应用程序活动再简单不过了； 屏幕上有一个切换按钮，用于连接/断开应用程序与服务器和机器人的连接。 开启后，应用程序启动两个后台服务： 保持与 Telep 机器人控制服务器的连接的服务。 服务器信息是通过应用程序设置指定的。 您需要指定主机、端口、机器人名称、机器人的私钥 (PEM) 和服务器的公钥。 机器人的名称必须与机器人的服务器名称匹配，因为它按名称与公钥匹配。 服务器将命令从控制前端（通常是网页）路由到机器人。 一种通过 USB/串行电缆建立和维护与 iRobot Create 的连接的服务。 第一次连接时，您可能必须允许应用程序访问 USB 设备。 该服务从互联网