moos-ivp-marineswarm:海洋群应用程序存储库（SM工作）-源码

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moos-ivp-marineswarm 使用moos-ivp的海洋群应用程序库（SM工作库）-当前仅用于编队控制行为和相关的基础结构。见论文：有关更多信息，请参见Wiki：

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