pilco-matlab:PILCO策略搜索框架（Matlab版本）-源码

PILCO软件包V0.9（2013-07-04） I.简介该软件包实现了PILCO RL策略搜索框架。 该学习框架可以应用于具有连续状态和控制/动作的MDP，并且基于动力学的概率模型和近似贝叶斯推断进行策略评估和改进。 二。 快速入门我们已经实现了/ scenarios中可以找到的一些方案。 如果您想立即开始使用，请转到/ scenarios / cartPole 并执行 cartPole_learn 三， 文档可以在以下位置找到详细的文档 /doc/doc.pdf 其中还包括有关如何设置您自己的方案的描述（只有少数几个文件是特定于方案的）。 IV。 联系如果您发现错误，有疑问或想给我们反馈，请发送电子邮件至 V.参考文献MP Deisenroth和CE Rasmussen：PILCO：一种基于数据的，基于模型的策略搜索方法（ICML 2011）MP Deisenroth：