point-cloud-annotator:用于点云的Web注释工具-源码

点云注释器（在开发中） 用于3D计算机视觉任务的基于Web的注释工具。 该工具是在苏宁公司进行的无收银员便利店研究的背景下开发的。 它支持点云（.pcd）进行姿势估计，跟踪和reID的注释任务。 它是由和开发的SPA。 :movie_camera: 有关检测和语义分段的注释任务，请参考Hitachi Automotive and Industry Lab的。 怎么跑 安装Node.js 从下载适合您平台的预安装程序。 下载仓库 git clone https://github.com/zexihan/point-cloud-annotator.git 启动应用程序 cd point-cloud-annotator npm install npm start 打开在浏览器中查看它。 如果您进行编辑，则页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 （可选）编辑configs.json。 默认情况下