SimpGCS:简单地面控制站-源码
SimpGCS
该程序是一个简单的地面控制站程序。 您可以使用该程序通过Mavlink协议显示MAV的位置和姿态信息。 目前，该程序仅针对ArduCopter进行了测试，尽管它可能支持使用Mavlink的其他飞行控制器。 该程序中使用的地图小部件基于opmapcontrol。
要求：
Qt4或Qt5（sudo apt-get install libqt4-core libqt4-dev）
QGLViewer（须藤apt-get install libqglviewer-dev）
编译：
qmake SimpGCS.pro
make
用法：
首先将地图数据组合到单个地图文件“ Data.qmdb”中。 cd data; cat Data.qmdbaa Data.qmdbab > Data.qmdb; cd ..
./SimpGCS
-port
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