gbplanner_ros:基于图的地下环境勘探计划器
gbplanner_ros
基于图的地下环境勘探计划器
如何建立计划者
克隆软件包：
git clone https://github.com/unr-arl/gbplanner_ros
构建包：
catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release gbplanner_ros
但是，请注意，计划程序需要多个依赖项； 例如：
映射框架： 或
Planner-Control接口软件包：
MAV仿真： ，
因此，为了简化使用计划程序的测试过程，我们准备了一个示例工作空间 ，其中包括所有相关的程序包。 请按照回购建议的步骤操作以获取更多详细信息。
如何启动计划器
用于仿真的启动文件：
roslaunch gbplanner gbplanner_sim.launch
要在命令行中触发计划程序，请使用服务调用：
rosservice call /p
文件下载
资源详情
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