semantic-kitti-api:用于可视化数据集、处理数据和评估结果的 SemanticKITTI API-源码

上传者: 42160425 | 上传时间: 2021-10-24 16:24:15 | 文件大小: 66KB | 文件类型: -
语义KITTI的API 此存储库包含帮助程序脚本,用于打开、可视化、处理和评估来自 SemanticKITTI 数据集的点云和标签的结果。 链接到原始数据集 链接到。 链接到 SemanticKITTI 基准。 链接到 SemanticKITTI MOS 基准(在 SemanticKITTI 网站添加 MOS 后可能会删除)。 序列 13 中的 3D 点云示例: 序列 13 中的 2D 球面投影示例: 用于语义场景完成的体素化点云示例: 数据组织 数据按以下格式组织: /kitti/dataset/ └── sequences/ ├── 00/ │   ├── poses.txt │ ├── image_2/ │

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