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上传时间: 2021-12-23 18:06:54
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文件大小: 65KB
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文件类型: -
细粒度的细分网络:自我监督的细分以改善长期的视觉定位
这是在“细粒度细分网络:自我监督的细分以改善长期视觉本地化”( )中发布的工作的实现。
资源
本文使用的数据集发布在visuallocalization.net
训练有素的模型
安装
提供了一个Dockerfile,可使用此文件构建Docker映像,或参考文件中列出的要求。 此外,还提供了requirements.txt。
用法
下载城市景观和枫叶远景
使用/utils/convert_vistas_to_cityscapes.py为Vistas图像创建城市景观类注释
下载对应数据集
下载与对应数据集关联的图像(数据集自述文件中的说明)
创建一个global_otps.json并设置路径(请参阅global_opts_example.json)
从上面的训练有素的模型链接中获取基本模型,将“基本网络”文件夹放置在global_o