ROS-Path-Planner:用ROS Melodic实现的点跟踪算法并在RViz中可视化

上传者: 42157166 | 上传时间: 2023-01-24 21:19:45 | 文件大小: 369KB | 文件类型: ZIP
ROS路径规划器(进行中) 这是针对跟随机器人的基于ROS的控制系统和模拟器。 该体系结构在自治系统和机器人技术中具有大量用例。 基本路径规划算法是与轨迹优化器结合使用的A-star算法。 可视化在RViz中完成。

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