magsac:使用MAGSAC算法进行鲁棒模型拟合而无需使用离群值_离群值阈值-源码

重要新闻 我很高兴地宣布，MAGSAC ++已包含在OpenCV中。 您可以在查看文档。 MAGSAC和MAGSAC ++算法可进行健壮的模型拟合，而无需使用一个单一的离群值-离群值阈值 提出了MAGSAC和MAGSAC ++算法，用于在没有单个内部/外部阈值的情况下进行稳健的模型估计。 MAGSAC论文可在。 MAGSAC ++可在。 CVPR教程了这两种方法。 有关单应性，基本矩阵，基本矩阵和6D姿态估计的实验，显示在2020年的RANSAC教程的相应中。 在OpenCV 3.46和4.3上测试。 要通过示例运行可执行文件，请复制可执行文件旁边的“ data”文件夹，或在main（）函数中设置路径。 如果使用算法，请引用 @inproceedings{barath2019magsac, author = {Barath, Daniel and Matas, Jiri an