detectozord:利用PointNet + PCL从点云进行目标检测，分类和姿态估计-源码

该存储库是用于在计算机视觉中使用pcl和tensorflow的沙箱（实验代码） “细分”是利用pcl从深度传感器中捕获3d点云，应用SAC细分以去除大型平面，通过pcl欧几里德聚类提取从场景中提取细分/数据/模型中预定义3D模型的候选实例，进行分类的管道他们使用点网将其放入预定义的对象集中，然后通过pcl SampleConsensusPrerejective估计其姿势 使用的软件包： python 3.5 x64 https://www.python.org/downloads/release/python-350/ pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/windows/cpu/tensorflow-1.0.0-cp35-cp35m-win_amd64.whl pip install scipy