SfMLearner：单眼视频的深度和自我运动估计的无监督学习框架-源码
SfM学习者
该代码库实现了本文所述的系统：
通过视频无监督地学习深度和自我运动
，，，
在CVPR 2017（口头）中。
有关更多详细信息，请参见。 如有任何疑问，请联系（ ）。
先决条件
该代码库是使用Tensorflow 1.0，CUDA 8.0和Ubuntu 16.04开发和测试的。
运行单视图深度演示
我们提供了用于运行我们的单视图深度预测模型的演示代码。 首先，通过运行以下命令下载预训练的模型
bash ./models/download_depth_model.sh
然后，您可以使用提供的ipython-notebook demo.ipynb来运行演示。
准备训练数据
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