PHANSIM:用于PHANToM触觉设备的实时运动控制和远程操作的学术性非商业Simulink工具包-源码

上传者: 42146888 | 上传时间: 2021-10-02 14:16:10 | 文件大小: 1.02MB | 文件类型: -
潘西姆 PHANToM设备(美国马萨诸塞州,SensAble Technologies Inc.)为工业和学术界的用户提供了在虚拟现实,触觉,机器人运动控制和远程操作方面进行研究和教育的机会。 传统上,为了使用这些设备,必须使用OpenHaptics软件开发套件(SDK)开发C / C ++代码。 PHANSIM工具包是一种学术/非商业Simulink工具包,用于PHANToM触觉设备的实时运动控制和远程操作。 该工具包有助于在Simulink中使用PHANToM触觉设备。 通过使用两种不同类型的PHANToM产品(即Omni和Premium 1.5模型)的两次说明性实验证明了该工具包的实用性。

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