AdapterAPI：提供基于python的界面以控制RPi的步进电机适配器-源码
适配器API
简短的
带来简单的基于python的API来连接。
该软件是在Raspberry Pi4上作为主机开发的。
所需工具
软件
在目标计算机上安装了 。
硬件
的板。 它必须具有最新的固件。
选修的
如果使用其他目标板，则将RS232转换器用作UART主接口
安装方式
为了下载所有必要的库，已创建一个build_requirements.txt文件。 为了获取在终端运行以下命令：
python3 -m pip install -r build_requirements.txt
还建议将gcc更新到最新版本。 在基于Linux的计算机上运行：
sudo apt-get install gcc
目标端口配置（Raspberry Pi4）
必须首先配置您的UART端口，以便能够发送帧。
Raspberry Pi4
当适配器API使用Terminal /dev/ttyAMA0请
文件下载
资源详情
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