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ARToolKitPlus ARToolKit是一个软件库，可用于实时计算相机相对于物理标记的位置和方向。 这样可以轻松开发各种增强现实应用程序。 ARToolKitPlus是ARToolKit视觉代码的扩展版本，增加了功能，但由于基于类的新API而破坏了兼容性。 ARToolKitPlus不提供对VRML的集成支持，也不提供相机库。 与经典ARToolKit相比的优势： 更简单的基于C ++的API 支持4096个基于二进制的标记-无需自己设计新的标记 支持RGB565，灰度图像 “稳健的平面姿势”算法，可减少跟踪时的抖动 使用基于现代文本文件的相机校准 渐晕补偿 自动阈值 多标记模式下基于船体的跟踪 与ARToolkitPlus 2.1.1相比的优势 支持读取OpenCV校准文件（需要增强） 运行时可配置的代码 非模板的可重用库 更快的编译时间 跟踪多个单独标记的界面 基于