pama_marker-源码
带有ArUco标记的增强现实模块
该存储库包含带有ArUco标记的增强现实的C ++模块的代码。 该模块的目的是开发一种方法，该方法可以尽可能准确地估计相机的姿势，并且能够处理现实世界中可能出现的各种问题。 该方法基于不同标记的组合及其对时间的跟踪，以稳定估计的姿势。
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