ball_tracker:乒乓球跟踪与轨迹投影-源码

动机 球跟踪是一种现代技术，已经席卷了体育界。 包括网球、板球和乒乓球在内的各种运动都采用球跟踪和路径预测技术来增强观看体验和提高比赛质量，并协助裁判做出决定。 该项目使用 MATLAB 获取移动乒乓球的图像，并在指定时间内跟踪球的路径，并根据最近的轨迹预测其未来路径。 细节 a) 图像采集： 图像采集是通过为网络摄像头的视频输入连续拍摄 10 帧来完成的 b) 球分割： 通过首先删除图像中红色、绿色和蓝色分量都大于某个阈值限制的部分，从图像中分割出球，从而删除具有灰色和黑色阴影的部分。 然后该图像的红色部分被分离，形态学操作确保图像中剩下的唯一对象是球。 图像被转换为​​二进制并检测到球的中心。 c) 寻路： 在获取的帧中包含球中心的向量给出了球跟随的轨迹的粗略概念。 通过将卡尔曼滤波技术应用于数据点集，可以进一步增强这一点。 对于卡尔曼滤波，假设恒定速度模型运动方程：Xk(n)