SMARTS-Competition:DAI2020 SMARTS比赛-源码

Track1快速入门指南 概述 入门套件包括培训示例，提交示例，设置环境指南。 在训练示例中，有： train_single_scenario.py ：在一张地图上训练的RLlib PPO示例 train_multi_scenario.py ：用于在多张地图上进行训练的RLlib PPO示例 keeplane_example.py ：简单的保持通道代理示例 randompolicy_example.py ：简单的随机策略代理示例 run_evaluation.py ：使用保存的模型评估代理性能 utils/continuous_space.py ：使用连续操作空间的自定义空间和适配器 utils/discrete_space.py ：使用离散操作空间的自定义空间和适配器 utils/saved_model.py ：加载经过训练的模型并进行推断的模块示例 utils/callback.p