MaskRCNN:maskrcnn原始码解析与修改-源码

上传者: 42132352 | 上传时间: 2021-09-04 15:12:19 | 文件大小: 962KB | 文件类型: ZIP
介绍 该代码用于从学习maskrcnn算法。 我对此做了非常详细的代码注释。 并且我创建了maskrcnn的ros节点来抓取机器人。 当前过程 进行详细的代码注释 写一个maskrcnn的ros节点 编写数据增强python脚本以生成更多数据 文件功能 mrcnn文件:maskrcnn的核心算法 data_aug.py:数据扩充 train_segment.py:模型训练和测试 MaskRCNNTrainGraph.mmap:maskrcnn算法流程图 segment_node.py:maskrcnn推断的ros节点 安装 您应该安装以下库: numpy scipy Pillow cython matplotlib scikit-image tensorflow>=1.3.0 keras>=2.0.8 opencv-python h5py imgaug IPython 模型 预训练

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[{"title":"( 18 个子文件 962KB ) MaskRCNN:maskrcnn原始码解析与修改-源码","children":[{"title":"MaskRCNN-master","children":[{"title":"data_aug.py <span style='color:#111;'> 13.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"segment_node.py <span style='color:#111;'> 14.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"test.png <span style='color:#111;'> 805.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.08KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mrcnn","children":[{"title":"__init__.py <span style='color:#111;'> 1B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"convert_H5toPb.py <span style='color:#111;'> 1.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"parallel_model.py <span style='color:#111;'> 6.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"utils.py <span style='color:#111;'> 34.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"config.py <span style='color:#111;'> 9.30KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"__pycache__","children":[{"title":"config.cpython-36.pyc <span style='color:#111;'> 2.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"utils.cpython-36.pyc <span style='color:#111;'> 26.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"__init__.cpython-36.pyc <span style='color:#111;'> 170B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"model.cpython-36.pyc <span style='color:#111;'> 76.52KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"visualize.py <span style='color:#111;'> 18.51KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"model.py <span style='color:#111;'> 132.71KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":".gitattributes <span style='color:#111;'> 66B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MaskRCNNTrainGraph.mmap <span style='color:#111;'> 45.48KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"train_segment.py <span style='color:#111;'> 11.01KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

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