OpenAIGym:解决OpenAI Gym问题-源码

要求 python - 3.7 keras - 2.4.3 tensorflow - 2.2.0 项目1：车杆 介绍 在此任务中，我们必须在购物车顶部平衡一根杆。 动作空间的数量为2。此处动作空间是离散的。 0向左移动购物车 1向右移动购物车 我在大约60集中使用DQN解决了这个问题。 以下是得分与情节的关系图。 项目2：山地车 介绍 在此任务中，我们必须教车达到山顶处的目标位置。 操作空间的数量为3。在这种环境下，操作空间是离散的。 0向左移动汽车 1什么也不做 2向右移动汽车 我在大约15集中使用DQN解决了此问题。 以下是得分与情节的关系图。 项目3：Pendulam 介绍 在此任务中，我们必须平衡摆锤的颠倒状态。 作用空间的数量为1，这是施加在关节上的扭矩。 动作空间在这里是连续的。 0扭矩[-2，2] 我在大约100集中使用DDPG解决了这个问题。 以下是得分与情节的