stm32_drv8711_spi:使用HAL通过STM32和DRV8711（Pololu 36v4）的SPI通过SPI进行步进电机控制-源码
stm32_drv8711_spi
使用HAL功能通过NUCLEO-F767ZI STM32 Nucleo-144开发板与STM32F767ZIT6和DRV8711（Pololu 36v4）的SPI进行步进电机控制。
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