STM32_SimpleFOC:SimpleFOC的端口（https-源码

STM32_SimpleFOC 将SimpleFOC（ ）移植到STM32环境。 当前使用的硬件： SimpleFOCShield v1.3.3 Nucleo-H743ZI（警告板编号是：MB1364，这意味着这是正确的用户手册： ://www.st.com/resource/zh/user_manual/dm00499160-stm32h7-nucleo144-boards-mb1364-stmicroelectronics.pdf 修复/更改/添加/对未来改进/工作的一般想法： 将驱动板上的PWM引脚更改为全部使用TIM1。这样做的好处是避免了计时器同步问题。目前，将默认引脚9/6/5用于PWM输出。这些引脚分别映射到STM32板上的PD15 / PE9 / PE11，并且这些引脚具有以下计时器连接：TIM4（CH4）/ TIM1（CH1）/ TIM1（CH2）。建议更改： 信