cuda-pcl:一个演示如何使用CUDA-PCL库的项目

cuda-pcl cuda-pcl有一些库用于处理带有CUDA的点云，还有一些示例供其使用。 项目中有几个子文件夹，并且每个子文件夹都具有： 由CUDA实施的用于细分的lib 示例代码可以显示lib的用法，还可以通过将其输出与PCL进行比较来检查性能和准确性。 要开始使用，请按照以下说明进行操作。 如果您遇到任何问题，请。 入门 要开始，请按照下列步骤。 第1步-安装依赖项 通过SDKManager安装Jetpack4.4.1 安装PCL（包括本征） $sudo apt-get update $sudo apt-get install libpcl-dev 第2步-构建 输入任何子文件夹，然后 $ make 第3步-运行 请先提升CPU和GPU $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks 用法： $ ./demo [*.pcd] 如何