Astar:Astar路径规划算法-源码

一个明星 介绍 此代码库在C ++中实现了2D A-star路径规划算法。 该库具有在几种不同模式下进行搜索的选项： 标记1：沿4或8个方向搜索邻居标志2：将距离计算为1（曼哈顿）或2（欧几里得） python文件有助于说明结果。 （起始单元格：绿色，目标单元格：红色，路径单元格：蓝色） 用法 系统采用二进制2D网格图，其中0和1分别代表可遍历的单元格和对象。 可以在input.csv文件中轻松修改所有输入。 要运行仓库： 克隆仓库 git clone https://github.com/LuoXin0826/Astar.git 修改input.csv文件 编译代码 mkdir build cd build cmake .. make ./main 获得视觉效果 python3 Draw_path.py 使用不同的情况进行测试很容易，只需修改input.csv文件，就无需再次编译代码