point-cloud-utils:一个用于3D点云上常见任务的Python库-源码

点云实用工具（pcu）-用于3D点云上常见任务的Python库 点云实用程序（pcu）是提供以下功能的实用程序库。 请参阅“以获取有关如何使用它们的文档： 用于读取和写入许多常见网格格式（PLY，STL，OFF，OBJ，3DS，VRML 2.0，X3D，COLLADA）的实用程序功能。 如果可以将其导入MeshLab，我们可以阅读！ 在网格上生成点样本的一系列算法： 基于“”的网格的。 用采样网格。 在网格上进行蒙特卡洛采样。 下采样点云的实用程序： 满足蓝噪声分布 在体素网格上 根据点云和三角形网格进行法线估计 点云之间的快速k最近邻搜索（基于 ）。 点云之间的Hausdorff距离。 倒角在点云之间分开。 使用方法的点云之间的近似Wasserstein距离。 安装说明 随着conda 只需运行： conda install -c conda-forge poi