Webots：与NUbots一起使用Webots模拟的环境，模型和通信-源码

韦伯茨 这是Webots的世界，用于模拟NUbots机器人的模型和控制器。 足球场[/ protos / robotstadium_humanoid]由创建。 文件系统 文件夹 描述 控制器 用C ++编写的控制器文件。 它们连接到模型（例如，机器人模型）并确定其工作方式。 原始人 Proto文件，用于定义对象的模型。 世界 世界文件，这些文件在Webots中打开，并定义环境中的内容以及环境的初始化方式。 设置 对于Ubuntu（在Linux Mint上测试）。 要获得webots模拟器，请拉入docker映像 docker pull cyberbotics/webots 获取NUbots世界文件 git clone https://github.com/NUbots/Webots 导航到NUbots Webots文件夹 cd Webots 使用GUI运行docker容器并安