moveit:MoveIt 运动规划框架-源码
MoveIt 运动规划框架
易于使用的开源机器人操作平台，用于开发商业应用程序、原型设计和基准算法。
分行政策
我们在master上开发最新功能。
*-devel分支对应于针对特定 ROS 发行版的 MoveIt 的已发布和稳定版本。
错误修复有时会反向移植到这些已发布的 MoveIt 版本中。
有关 MoveIt 2 的开发，请参阅 。
移动状态
持续集成
服务
动力学
旋律的
掌握
GitHub
代码Cov
建农场
执照
Docker 容器
ROS 建造农场
移动包
动力源
动态Debian
旋律源
旋律Debian
意源
Noetic Debian
移动
moveit_chomp_optimizer_adapter
moveit_commander
moveit_core
moveit_fake_controller_manager
mov
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