pybullet规划：PyBullet规划-源码

pybullet规划（ss-pybullet） PyBullet实用程序功能库，用于机器人运动计划，操纵计划以及任务和运动计划（TAMP）。 该存储库最初是为TAMP的 （以前称为 ）方法开发的。 在 Yijiang的帮助下，可以通过获得一个稳定且有据可查的ss-pybullet 。 但是，新功能将继续首先通过ss-pybullet引入。 引文 Caelan Reed Garrett。 PyBullet规划。 。 2018。 安装 使用以下命令在OS X或Linux上安装PyBullet： $ pip install numpy pybullet $ git clone --recurse-submodules https://github.com/caelan/ss-pybullet.git $ cd ss-pybullet $ git pull --recurse-submod