YACHACK_OPENCV:使用OPENCV，P控制和PID控制的Python代码，用于4WD或2WD机器人的操作-源码
YACHACK_OPENCV
入门
使用OPENCV在和使用Python进行4WD或2WD机器人操作的代码
安装网络摄像头
访问链接：
安装网络摄像头UVC
在终端中执行：
须藤rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo怪癖= 2
（添加imagen终端RPi）
控制PID的工作方式
该算法的执行类似于带有传感器IR的跟随器生产线的算法。
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