helio-tracker:使用数学计算位置的双轴 Arduino 定日镜-源码
日光跟踪器
使用数学计算位置的双轴 Arduino 定日镜
视频在这里：http:
该项目旨在将太阳能电池板对准太阳。 结构是泡沫芯板热粘合在一起。 定制伺服系统由齿轮电机和反馈电位计跟踪使用 Helios 库计算出的太阳方位角和仰角见
DS3231 I2C 的时钟/日历库是我发现 Arduino 对一些变量犹豫不决，比如字节不被接受而uint8_t 是 DS3231.cpp 中可接受的替代品，也没有使用 am/pm 变量、世纪翻转等，因为我只需要 UTC 24 小时和日历。
舵机使用自定义舵机库，请参见
用于 PWM 的库存 Arduino 设置为电机控制带来了恼人的抱怨。 因此，为了节省您的理智，请使用此处获得 31 KHz 相位正确 PWM 的提示： :
总电流消耗约为 81 mA，由 7.4 伏的 2 节锂离子电池供电。 这太过分了，面板不必总是与太阳对齐。 因此，
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