ssd-6d:SSD-6D的推理代码和经过训练的网络-源码

上传者: 42117267 | 上传时间: 2021-09-27 19:29:46 | 文件大小: 17KB | 文件类型: ZIP
该代码随附本文 Wadim Kehl,Fabian Manhardt,Federico Tombari,Slobodan Ilic和Nassir Navab:SSD-6D:使基于RGB的3D检测和6D姿势估计再一次变得出色。 ICCV2017。 并允许复制我们的部分作品。 请注意,由于IP问题,我们只能提供经过培训的网络和推理部分。 这允许产生检测和6D姿势池。 不幸的是,无法提供用于训练以及2D / 3D改进的代码。 为了使用该代码,您需要下载 以SIXD格式使用的数据集(hinterstoisser,tejani)(例如,从) 来自 的训练有素的网络 并使用run.py脚本进行魔术操作。 调用“ python3 run.py --help”以查看可用命令。 为了获得正确的阈值,您应该查看补充材料。 Fabian Manhardt现在还添加了一个beta.py,可让您在序列上正

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