BC-regularized-GAIL:在 PyTorch 中正式实现论文“Augmenting GAIL with BC for sample高效模仿学习”

Python

使用 BC 增强 GAIL 以实现样本高效的模仿学习论文官方实现，在 PyTorch 中。它建立在流行的 RL 算法存储库的 PyTorch 实现之上（下面的自述文件）。安装从requirements.txt文件安装所需的包。使用pip install -e安装这个包。再现结果要重现 GAIL 的结果，请运行gail.sh脚本。请务必先更改a2c_ppo_acktr/arguments.py的默认日志和模型路径。要运行的一般脚本是 ./.sh 其中关键字method对应于以下实验/基线方法实验/基线盖尔盖尔基线 BC 预训练 + GAIL 微调密码我们的方法红帆红帆阿尔法穆乔科 \alpha效应的消融布诺盖尔消融对 BC + 未经训练的 GAIL 的影响对以下 mujoco 环境使用以下steps

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