RobotDog:小型四足机器人源码-源码
RobotDog机器狗
小型四足机器人源码
资源总览
机械设计：SolidWorks 2016
结构材料：PLA 3D打印
电机：飞特SCS0009舵机
电池：12V锂电池
控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6
无线通信模块：NRF24L01
陀螺仪：MPU6050
开发环境：STM32CubeMX + Keil 5
代码库：遥控器：HAL库；机器狗：HAL库+ FreeRTOS
文件说明
RobotDog是四足机器人的代码， RobotDog_Remote是四足机器人的RobotDog_Remote的代码。每个文件夹里面都有一个.ioc文件，可以使用STM32CubeMX打开重新生成工程文件。
机器人功能展示
全向移动
狗头稳定
更多细节待你发现
代码详解
参见以下文章：
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