dead-reckoning:航位推算算法的matlab实现-源码
任务描述
重新实现功能。 遵守以下要求：
速度条目以 m/s 而不是节给出。
因此，应确定 DR 点 (xi±dxi, yi±dyi) 的变化 di
计算每个 DR 点的比例因子 fi 以反映位置变化的大小。 使用缩放因子，使用 IconScale 缩放 wmmarker 使用的 Icon 以图形方式说明变化
DR 的变化导致了一系列可能的路径； 最好的情况路径，与正常的drecon路径重合，最坏情况的路径结束于离目标端点偏移最大的点，即火车站。 以米为单位计算最坏情况的偏移量。
解释你修改后的 Drecon 是如何工作的。 包含源代码
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