imu_sensor_rpy_filter:madgwick和扩展卡尔曼滤波器

上传者: 42112894 | 上传时间: 2022-05-12 09:31:40 | 文件大小: 1.59MB | 文件类型: ZIP
imu_sensor_rpy_filter 1.说明 imu传感器融合 Madgwick和扩展卡尔曼滤波器 2.使用 python3 madgwick.py python3 Extendedkalman.py 3.图 麦威克图 EKF图

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