3d_scene_reconstruction_from_video:使用OpenCV在C ++和Matlab中从视频进行3d场景重建
3d_scene_reconstruction_from_video
顾问：Margrit Betke教授
从每个帧中提取SIFT特征，并采用以RANSAC标记的内部集，并通过FLANN进行特征匹配。 使用OpenCV用C ++编码；
设计了一种算法，可以改善长帧序列中特征的跟踪；
通过对极约束计算摄像机在每两帧之间的旋转和平移，并创造性地解决了由符号引起的解决方案的歧义；
通过使用小基线图像迭代地完善特征深度的估计，并在Matlab中可视化与真实场景对齐的3D特征。
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