icm20689_dmp_driver:有关详细信息，请阅读README.md
ICM20689 DMP Driver
更新：太多人问我要源码了。。。我平时又比较懒，源码直接放出来了
invensense公司新一代陀螺仪ICM20689网上没有驱动，官方提供一个ICM20789版本在G55板上的demo，
但是非常复杂难用，我基于这个版本删减并修改出来一个在STM32上方便使用的驱动代码。
平台参数
Chip ： STM32F405RGT6
IDE : Keil
ST lib ： HAL
文件介绍
移植文件:是STM32上的陀螺仪驱动文件，移植到自己的工程只需要这里面的3个文件。
icm20689移植版本demo:是一个移植demo，可以参照这个demo配置spi参数以及程序结构。
使用注意
真正需要使用者关注的只有以下几个函数 :
函数
功能
注意
icm20689_dmp_setup()
初始化DMP（包括陀螺仪）
函数内部调用HAL_Delay，因此需要放在S
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资源详情
[{"title":"（ 717 个子文件 30.13MB ） icm20689_dmp_driver:有关详细信息，请阅读README.md","children":[{"title":"Icm20689Transport.h <span style='color:#111;'> 5.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sensor.h <span style='color:#111;'> 2.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Icm20689Ctrl.h <span style='color:#111;'> 6.85KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Icm20689DataConverter.c <span style='color:#111;'> 30.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Icm20689Serif.h <span style='color:#111;'> 3.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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