InvertedPendulum:倒立的钟摆，跳跃并平衡。 它是Cubli的简化版本，您可以自己构建

倒立摆 要建立倒立摆吗？ 像这个视频一样： 你是在正确的地方。 这里提供了您需要知道的所有知识，以使他们获得令人难以置信的跳跃和平衡。 我描述： 如何制作电子板 如何制作外壳 如何获得其他组件 如何编程固件 如何组装摆锤 如何连接到Control Station软件 如何校准传感器 如果您懂法语，可以上找到详细的解释。 否则，请继续阅读。 电子板的制作方法 获取物料清单 首先，您需要此上的所有电子组件。 这种组件可以在不同的站点上找到，例如： 制作PCB 您需要制作PCB计划，该计划由此的不同文件给出。 （待续） 元件焊接 请参考此以在两个面上焊接不同的组件。 具有足够的灵活性和耐心，所有组件都可以用烙铁手工焊接。 有两个例外： U400和U401仅以LGA封装提供，这意味着：无可焊脚！ 您有两个选择： 您是否有足够信心使用焊膏和烤箱; 或者您像我一样做，然后请您的PCB制造