VolumeOfMound:计算土墩体积
求土堆的体积
一位知友春节前请教的问题，年后抽个时间帮忙回答。问题很简单，平地上一堆土，重建出来了点云。现在需要计算土的体积。
先安装依赖库：
pip3 install --user numpy open3d shaply trimesh
然后cd到Python目录直接运行：
python3 CalcVolume.py
即可。
思路比较简单：
人手工选择四个点，来框定土堆的位置。在实际问题中，选择这个范围通常是可行的。
在选择的平面四个点上建立坐标系，然后将所有的点转换到坐标系内。
泊松重建，来获得表面的网格三角形。
把每个三角形到地面的体积累加起来。
代码性能可以再优化很多。另外精度应该可以满足一些要求。如果需要再高精度的要求，改进３和４。
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